輸送機(jī)中傳感器是可以將被檢測(cè)研究對(duì)象的各種物理發(fā)展變化量為電信號(hào)的一種變換器，根據(jù)輸送工藝要求，我們需要對(duì)位置檢測(cè)實(shí)驗(yàn)裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器方面進(jìn)行合理選用。位置檢測(cè)裝置主要檢測(cè)機(jī)械手動(dòng)作能力是否到位，滑覺傳感器判別物料需求是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器主要是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。

當(dāng)皮帶輸送機(jī)機(jī)械手執(zhí)行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動(dòng)作時(shí)，應(yīng)有相應(yīng)的位置檢測(cè)裝置檢測(cè)動(dòng)作是否到位，常用位置檢測(cè)裝置是行程開關(guān)。行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路切換。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可以分為直動(dòng)式、滾輪式，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。本設(shè)計(jì)中采用直線接觸式行程開關(guān)檢測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，碰到行程開關(guān)，停止上一動(dòng)作，準(zhǔn)備執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。

根據(jù)吸入的大小，抽吸帶輸送機(jī)可分為硬物和軟吸力抽吸�；瑒�(dòng)觸覺傳感器是檢測(cè)滑動(dòng)設(shè)計(jì)可以檢測(cè)垂直于物體的吸收對(duì)象方向上的位移，變形由重力引起的，到校正吸入，以防止滑動(dòng)抽吸物。